协作机器人末端执行器

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SMC协作机器人末端执行器有多种类型,包括气爪、真空吸附单元和磁力吸附单元等。这些不同类型的末端执行器具有各自的特点和优势,可以适应各种不同的任务和应用场景。

SMC新推出一款薄型气爪/单爪固定型 MHF2-□F系列,薄型的设计不仅有助于节省空间,还能降低力矩的产生,从而实现动作平滑并提高动作精度。新增固定手指位置调整功能,可将固定手指设定在基准位置,且定位用销孔已标准化,支持3种方式安装。此外,还提供了3种可动手指开闭行程,各尺寸短、中、长3种行程已标准化,用户可根据工件选择最佳行程。

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△适用于自动化应用中的工件定位、夹取、搬运与组装。

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小型· 轻量化

△最大缩短25%(40mm→30mm)

△最大削减25%(275g→205g)

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带固定手指位置调整功能

△可通过调整螺栓进行微调。